自动道闸主要结构：
行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，摆闸价格，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，芜湖摆闸，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。
力矩平衡机构：采用---的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。
电气控制单元：采用微芯片为---的高---性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，人行摆闸，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。
选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、id/ic卡智能停车场管理系统等配置。
停车场道闸系统设备地感线圈安装注意事项：
1.线圈形状
除非条件不允许，探测线圈应该是长方形.两条边长与金属物运动方向垂直，彼此间距为1米.长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.5米.匝数为4～6匝.相邻的线圈交替4匝和6匝.
2.线圈电缆及接头:
停车场系统地感线圈电缆和接头蕞好采用多股铜导线.在电缆和接头之间蕞好不要有接线处.如果必须有接线线端，也要---连接---，用烙铁将它们焊接起来，并且放置于防水处.导线线径不小于1.5平方毫米.蕞好采用双层防水线。
对于道闸防砸的问题，通用的方式是通过铺设地感的方式解决。
需要的设备有地感线圈+地感检测器。但是根据使用环境，也有其他方式。比如使用红外对射等。
比如铺设地感线圈的方式，成本底、比较稳定。但是只能防止车辆防砸的问题。
其他像红外对射之类可以检测到中间的阻碍物，达到防砸效果，所以安全性更高。但是受外界干扰情况比较多。
另外目前很多道闸实现遇阻反弹。道闸杆遇到阻碍即开杆，也是个---的选择。所以还是按照自己的使用情况来选择产品。
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